|  
 Эволюция средств железнодорожной автоматики насчитывает более ста лет, развиваясь поэтапно от решения простейших задач, связанных с управлением стрелок и семафоров, развитие происходило до, почти повсеместной, электрической централизации стрелочных переводов с единого диспетчерского пункта не только одной станции, а нескольких, с практически, неограниченным участком движения поездов, скорости движения, массы и длины состава. |   
           |  
           |  
             
                   |